Dòng Con Đức Mẹ Đi Viếng được nẩy mầm trong lòng yêu mến Thiên Chúa và tinh thần truyền giáo của Cha Giuse Trần Văn Trang. Cha được phép quy tụ các mầm non ơn gọi đầu tiên vào năm 1924, và đến ngày 20/11/1937 nhận được Nghị Định Thiết Lập theo Giáo Luật. Hội Dòng ra đời theo mong muốn của Đấng Sáng Lập là góp thêm thợ gặt trên cánh đồng truyền giáo bao la của Giáo Hội.
Cha Giuse Trần Văn Trang sinh năm 1882 tại Phú Cam, Huế; là cháu nội của Thánh tử đạo Phaolô Trần Văn Hạnh (+1859). Thân sinh ngài là ông Phaolô Trần Văn Bầu và bà Elisabeth Lê Thị Trinh, nguyên quán Chợ Quán, Miền Nam. Ông Bầu trước làm Đốc phủ sứ ở Sài Gòn, sau được thuyên chuyển ra Huế làm việc. Cha Giuse là người con thứ ba trong gia đình, các anh em ngài đều có chức vị trong xã hội. Trong gia tộc có nhiều người bà con dâng mình cho Chúa tại Dòng Mến Thánh Giá Chợ Quán và ông bà Lê Phát An là ân nhân giúp đỡ Cha Giuse xây dựng các cơ sở đầu tiên của Hội Dòng tại Kim Đôi.
Ngay từ khi còn nhỏ Cha Giuse Trang đã tỏ ra thông minh, đạo đức nên được Đức Cha Eugène Marie-Josheph Allys (Lý), Giám Mục Giáo Phận Huế, người thân quen với gia đình cụ Bầu, để ý và xin các cụ cho chú nhỏ đi tu. Chính Đức Cha Allys (Lý) là người hướng dẫn đời sống tu trì và đặt tay truyền chức Linh mục cho thầy Giuse vào ngày 11/01/1910. Cha Giuse làm Linh mục được 35 năm và hoạt động trong 8 xứ truyền giáo của Giáo Phận Huế: Hà Úc, An Thành, Phú Ngạn, Kim Hai, Di Loan, Đất Đỏ, Thần Phù, Kim Hai
Mặc dù xuất thân từ gia đình giàu có, quý phái nhưng Cha Giuse lại sống một cuộc sống rất khó nghèo giản dị. Con người Cha toát lên nét đơn sơ chân thành, biểu lộ ra trong ánh mắt, nét mặt, cử chỉ và cách sống. Lúc nào cha cũng bình thản vui vẻ và tràn đầy yêu thương với mọi người.
Điểm nổi bật nơi cha Giuse là tinh thần truyền giáo vì Cha yêu mến và chịu ảnh hưởng của thánh nữ Têrêxa Hài Đồng Giêsu. Con cái của Cha thường gọi Cha là “tông đồ của lương dân”, vì Cha yêu thương đặc biệt các lương dân nghèo, dành nhiều thời giờ và công sức để giúp đỡ họ về vật chất cũng như tinh thần. Cha khao khát làm sao cho anh chị em lương dân được biết Chúa; nhiệt tâm truyền giáo của Cha đã làm cho nhiều người xin tòng giáo, và chính Cha đích thân dạy giáo lý cho họ. Về mục đích lập Dòng, sau này Cha Giuse thường nhắc đi nhắc lại với con cái Cha nhiều lần: “Cha lập Dòng này chỉ vì lương dân”; và điều Cha ao ước là “Dòng phải sống giữa lương dân”.
Cha Giuse có lòng kính mến Thánh Tâm Chúa cách riêng, mỗi khi có việc phải giải quyết, Cha đều chạy đến cầu xin Thánh Tâm Chúa với lòng tín thác tuyệt đối. Khi sáng lập tu hội mới Cha đã nói: “Cha cậy nhờ RTTT Chúa Giêsu mà lập nên nhà Dòng Kim Đôi cho chúng con vào ẩn núp như trong Trái Tim Chúa vậy”. Khi khởi công xây dựng nhà Dòng non trẻ, con cái cha lo lắng vì thiếu thốn tiền bạc nhưng cha luôn luôn bảo: “Chúa sẽ lo liệu hết”. Thật thế, dù phương tiện nghèo nàn nhưng cuối cùng Chúa cũng cho cha hoàn thành tốt đẹp việc xây dựng các cơ sở đầu tiên cho Hội Dòng.
Suốt đời cha Giuse sống khó nghèo, đơn sơ và phó thác; Cha đã truyền đạt tinh thần này cho các chị em tiên khởi. Quả thật, tinh thần Đơn sơ, Phó thác là gia sản thiêng liêng quý báu mà Cha Sáng Lập để lại và đã trở nên nét đặc trưng cho đời sống tu đức của chị em trong Hội Dòng.
Lao nhọc với công việc mở mang Nước Chúa, Cha Giuse Trang lâm bệnh và qua đời lúc đang làm cha Xứ tại Kim Đôi, vào ngày áp lễ Thánh Cả Giuse 18/3/1945, hưởng thọ 63 tuổi. Mộ phần của cha trước đây ở Kim Đôi; ngày 11/4/1987 được cải táng lên nghĩa trang riêng của Hội Dòng tại Thiên Thai, Huế.
Cha Giuse đã để lại một di sản phong phú về đời sống tri thức và tinh thần hiếu học. Cha đã viết nhiều bài báo đăng trong Báo Nam Kỳ Địa Phận, tạp chí Lời Thăm, nguyệt san Sancerdos Indosinensis và nhiều tác phẩm: Khôn sống bống chết; Sách Tháng Trái Tim Đức Chúa Giêsu; Gương Truyện Thánh Thể Bí Tích, Việt Nam Công Thần Hiển Thánh Tử Đạo, Sự Tích Tôn Kính Đức Mẹ La Vang.
